Peredam adalah transmisi mekanis yang banyak digunakan dalam pembuatan kapal, pemeliharaan air, listrik, mesin teknik, petrokimia, dan industri lainnya. Ada banyak jenis reduksi. Anda perlu memahami kelebihan dan kekurangannya sebelum memilih yang tepat untuk aplikasi Anda. Lalu mari kita jelaskan kelebihan dan kekurangan berbagai reduksi:
Peredam roda gigi cacing memiliki cacing masukan dan roda gigi keluaran. Hal ini ditandai dengan torsi transmisi yang tinggi, rasio reduksi yang tinggi, dan jangkauan yang luas, yaitu rasio reduksi 5 hingga 100 untuk penggerak satu tahap. Namun mekanisme transmisinya bukanlah input dan output koaksial, sehingga membatasi penerapannya. Dan efisiensi transmisinya cukup rendah – tidak lebih dari 60%. Karena ini adalah transmisi gesekan geser relatif, kekakuan torsi peredam roda gigi cacing sedikit lebih rendah, dan komponen transmisinya mudah aus dengan masa pakai yang singkat. Terlebih lagi, peredamnya mudah menghasilkan panas, sehingga kecepatan input yang diijinkan tidak tinggi (2,000 rpm). Ini membatasi penerapannya.
Gunakan motor servo untuk meningkatkan torsi: Dengan berkembangnya teknologi motor servo dari kepadatan torsi tinggi ke kepadatan daya tinggi, kecepatan dapat ditingkatkan hingga 3000 rpm. Ketika kecepatan meningkat, kepadatan daya motor servo meningkat pesat. Hal ini menunjukkan bahwa motor servo harus dilengkapi dengan peredam atau tidak tergantung pada kebutuhan aplikasi dan biaya. Misalnya, berguna untuk aplikasi yang memerlukan pemindahan beban atau penentuan posisi yang tepat. Umumnya dapat digunakan dalam penerbangan, satelit, industri medis, teknologi militer, peralatan wafer, robot, dan peralatan otomatis lainnya. Dalam semua skenario ini, torsi yang dibutuhkan untuk menggerakkan beban selalu jauh melebihi kapasitas torsi motor servo itu sendiri. Dan masalah ini dapat ditangani secara efektif dengan meningkatkan torsi keluaran motor servo melalui peredam.
Ia mampu meningkatkan torsi keluaran dengan secara langsung meningkatkan torsi keluaran motor servo. Namun hal ini tidak hanya membutuhkan bahan magnet yang mahal tetapi juga struktur motor yang lebih kokoh. Peningkatan torsi sebanding dengan peningkatan arus kontrol. Kemudian peningkatan arus akan membutuhkan driver yang relatif lebih besar, komponen elektronik yang lebih kuat, dan peralatan elektromekanis, yang akan meningkatkan biaya sistem kendali.
Cara lain untuk meningkatkan torsi keluaran adalah dengan meningkatkan daya motor servo. Dengan menggandakan kecepatan motor servo maka kepadatan daya sistem servo dapat berlipat ganda pula, tanpa mengubah komponen driver atau sistem kendali dan tanpa biaya tambahan. Di sini, diperlukan peredam untuk mencapai “perlambatan dan peningkatan torsi”. Oleh karena itu, reduksi adalah suatu keharusan bagi motor servo berdaya tinggi.
Peredam roda gigi harmonik terdiri dari cincin roda gigi internal yang kaku, cincin roda gigi eksternal yang fleksibel, dan generator harmonik. Ia menggunakan generator harmonik sebagai komponen masukan, cincin roda gigi internal kaku sebagai komponen tetap, dan cincin roda gigi eksternal fleksibel sebagai komponen keluaran. Diantaranya, ring roda gigi eksternal fleksibel terbuat dari bahan khusus dengan dinding bagian dalam dan luar yang tipis. Ini adalah teknologi inti dari peredam jenis ini. Saat ini, belum ada pabrikan di Taiwan, Tiongkok, yang dapat memproduksi peredam roda gigi harmonis. Rangkaian peredam planet dengan perbedaan jumlah gigi yang kecil memiliki karakteristik keluaran mekanis antara roda gigi harmonik dan peredam kecepatan roda gigi pin sikloid. Ini dapat mencapai nol reaksi balik dan merupakan produk pasar yang paling sebanding dengan peredam gigi harmonik.
Peredam harmonik memiliki presisi transmisi tinggi dan reaksi transmisi rendah. Mereka dilengkapi dengan rasio reduksi yang tinggi dan lebar sebesar 50 hingga 500 untuk penggerak satu tahap. Selain itu, efisiensi transmisinya lebih tinggi dibandingkan dengan peredam roda gigi cacing. Ketika rasio reduksi berubah, efisiensi penggerak satu tahap dapat bervariasi antara 65 dan 80%. Namun karena transmisinya yang fleksibel, kekakuan torsionalnya rendah. Masa pakai cincin roda gigi eksternal fleksibel pendek, dan peredamnya mudah menghasilkan panas. Hasilnya, kecepatan input yang diperbolehkan tidak tinggi – hanya 2.000 rpm. Inilah kelemahannya.
Waktu posting: 06-Mei-2023